Dieser Steuerung setzt die Navigation zwei geometrische Aufgaben voraus. Zum einen muss der aktuelle Standpunkt bekannt sein, zum anderen muss natürlich die beste Route zum Ziel ermittelt bzw. berechnet werden. Die Entstehung der Navigation geht auf eine lange Geschichte von über 6000 Jahren zurück. Damals wurden wahrscheinlich relativ zeitgleich verschiedene Verfahren in Indien und Ägypten zur Navigation in der Seefahrt entwickelt. Ab etwa 1000 v. Chr. Wurde diese Navigation erstmals auch zu Exkursionen auf das Land übertragen. Mit Hilfe der Gezeiten im Meer erfand man die sogenannte Koppelnavigation: hier wurde die Zeitenwende mit dem Abdriften und der Geschwindigkeit der Schiffe kombiniert und es kam zu ersten Messergebnissen. Später wurde diese Methodik durch das Beobachten von Vögeln, Wind und Strömungen erweitert und es entstanden langsam aber sicher die ersten astronomischen Messgeräte im Altertum.

 Die Navigation zu Wasser wurde mit Hilfe des Seehandbuchs enorm erleichtert. Als dieses auch noch mit Meerestiefen, Häfen und Gezeiten ergänzt wurde, befand man sich bereits im 14. Jahrhundert. Die wichtigsten astronomischen Fixpunkte im Bereich der Navigation blieben nach wie vor die Sonne und der Polarstern. Als ab 1500 die ersten Weltkarten entstanden war die Entwicklung nicht mehr zu bremsen. Viele Kapitäne, Wissenschaftler und Astronomen aus den unterschiedlichsten Ländern trugen ihr Wissen immer mehr zusammen und man machte sich mit dem Beginn der Raumfahrt dieses zu Nutze. Neben diesem Bereich wird die Navigation heutzutage immer noch bei der Marine genutzt. Im alltäglichen Gebrauch ist die Navigation besonders in Form von Navigations-systemen im Straßenverkehr zu finden. Die Entwicklung schreitet dennoch ständig voran und es entstehen neben immer kleineren Geräten in Handyform für die Fußgängernavigation auch große Apparaturen die z. B. im OP-Saal bei schwierigen Knie- und Hüftprothesen sowie Wirbelsäulenoperationen zum Einsatz kommen und den Menschen somit in jeder Hinsicht unterstützen.